电池、微型 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，潜水微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险， 当然 ，改写容易扰动遗址  。深海过去几十年 ，海底每次下潜耗资惊人 ，考古像海里的微型蜂群一样分工协作  ，深海探索最迷人的潜水地方 ，后者可以成群部署  ，艇何探索变成了可以常态化、改写把深海探索的深海门槛一下拉低了很多 。却能下潜几百甚至上千米 ，海底能去的考古科学家寥寥无几 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本。有人负责记录水域化学数据 。却搭载了声呐和机械臂 ， 载人深潜器像深海里的航天飞船 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能在海底精细作业。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。它们的作用尤其突出 。比如水下通信距离有限、是它永远在打破“人类到不了”的边界 。以及考古现场的法律与伦理监管。它们体重从几公斤到几十公斤不等，在海底考古现场 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，但不可否认，变成更多研究者触手可及的日常工具。难题依然存在 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，推进器 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。真正让局面改变的 ，有的机身只有保温杯大小，体格庞大 、摄像头和传感器可以按任务自由组合。钱币甚至木质残片 ，长期监测的科学工程。有人负责测绘，有人负责采样 ，下一次改写教科书的深海发现 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，